۹/۱ - اندازه گیری موقعیت زاویه ای

سمت چپ شکل ۱-۹ نشون میده که وقتی دو خط با هم برخورد میکنن، یه زاویه تشکیل میشه. زاویه ایجادی بوسیله حرف یونانی θ (تتا) نمایش داده میشه. یه زاویه همچنین میتونه از یه دونه خط و یه صفحه مرجع، همونطور که در سمت راست شکل ۱-۹ نشون داده شده، تشکیل بشه.

۹/۰ - زاویه کاری در چرخش: کینه ماتیک زاویه ای

در این فصل

• اندازه گیری و تعریف زاویه ها
• تعریف چرخش: چقدر دور، چقدر تند، چقدر سازگار
• ربط دهی حرکت زاویه ای به حرکت خطی

کینه ماتیک زاویه ای شاخه ای از مکانیکه که به تشریح یه بدن چرخنده میپردازه که شامل نوسان، چرخش، و پیچش میشه. تمرکز آنالیز، یه بدنه و بدن میتونه یه آلت (مثل چوب بیسبال)، کل بدن انسان (مثل ژیمناستی  که پشتک میزنه)، یه بخش فردی (مثل حرکت دست حین ضربه گلف)، یا دو بخش که نسبت به هم حرکت میکنن (مثل حرکت در زانو بین ران و ساق پا، حین دو).

این فصل عبارات مورد استفاده در کینه ماتیک زاویه ای رو برای توضیح چقدر دور، چقدر تند، و چقدر سازگار (سرعت گیری یا کاهش سرعت) بدن در حال چرخش، توضیح میده. چون همه حرکت های انسانی بوسیله چرخش هماهنگ شده بخش های فردی ایجاد میشن، من همچنین اهمیت رابطه بین حرکت زاویه ای و خطی رو هم میگم.

۸/۴ - مشخص کردن مرکز ثقل یه بدن

مرکز ثقل به صورت نقطه تاثیر وزن یه بدن تعریف میشه. بعضی وقتا مرکز جرم هم نامیده میشه و این دو عبارت جای هم هم استفاده میشن. موقعیت مرکز ثقل برای بدنی که از یه ماده ساخته شده، به راحتی قابل تشخیصه، مثل یه تخته چوب. مرکز ثقل معمولا در مرکز جسم فیزیکه. با این حال، چون بدن انسان از مواد مختلف که به صورت نابرابر در بخش های ناهمگون، توزیع شدن، تشکیل شده، مرکز ثقل در مرکز بدن انسان نیست. در حال استراحت و در حالت آناتومیکی، مرکز ثقل بدن انسان کمی پایین تر از ناف قرار داره. این موقعیت تقریبا ۵۵ درصد ارتفاع شخص از سطح زمینه. مفهوم تعادل برای مشخص کردن این موقعیت استفاده ش. با شکل ۷-۸ توضیح میدم. 

۸/۳ - توسعه تعادل: نیروها و تورک های متعادل

تعادل یعنی متعادل بودن. تو مکانیک، یه بدن وقتی در تعادله که هیچ نیرو یا تورک نامتعادلی روی بدن عمل نکنه. مجموع نیروها در همه جهات صفره و مجموع همه تورک ها هول همه محور ها صفره. ریاضی وار، ΣFdirection = ۰ و ΣTAxis = ۰. برای تعادل، ΣF = ۰ در همه جهاته (عمودی، انترو-پوستریور، و مدیال-لترال) و ΣT = ۰ دور همه محورهای ممکنه. من فقط به نیرو در یه جهت (عمودی) و تورک دور یه محور مدل لینک-بخش نگاه میکنم. 

۸/۲ - اندازه گیری تورک

در بخش های بعدی، از یه مدل بخش-رابط شامل بازو و ترکیبی از ساعد و دست برای نشون دادن ترک ایجاد شده در مفصل آرنج بوسیله FM ماهیچه ها در روبروی (سطح جلویی) مفصل آرنج استفاده میکنم. بعدش تورک های ایجاد شده بوسیله وزن ساعد/دست و یه شی حمل شده در دست رو نشون میدم. اول، با نگاه به ماهیچه به عنوان تولید کننده تورک شروع میکنم.