-
۹/۱ - اندازه گیری موقعیت زاویه ای
دوشنبه 14 اسفند 1396 11:09
سمت چپ شکل ۱-۹ نشون میده که وقتی دو خط با هم برخورد میکنن، یه زاویه تشکیل میشه. زاویه ایجادی بوسیله حرف یونانی θ (تتا) نمایش داده میشه. یه زاویه همچنین میتونه از یه دونه خط و یه صفحه مرجع، همونطور که در سمت راست شکل ۱-۹ نشون داده شده، تشکیل بشه. از دو واحد میشه برای توضیح زاویه اندازه گیری شده استفاده کرد. نام آشنا...
-
۹/۰ - زاویه کاری در چرخش: کینه ماتیک زاویه ای
دوشنبه 14 اسفند 1396 11:03
در این فصل اندازه گیری و تعریف زاویه ها تعریف چرخش: چقدر دور، چقدر تند، چقدر سازگار ربط دهی حرکت زاویه ای به حرکت خطی کینه ماتیک زاویه ای شاخه ای از مکانیکه که به تشریح یه بدن چرخنده میپردازه که شامل نوسان، چرخش، و پیچش میشه. تمرکز آنالیز، یه بدنه و بدن میتونه یه آلت (مثل چوب بیسبال)، کل بدن انسان (مثل ژیمناستی که...
-
۸/۴ - مشخص کردن مرکز ثقل یه بدن
سهشنبه 14 آذر 1396 15:32
مرکز ثقل به صورت نقطه تاثیر وزن یه بدن تعریف میشه. بعضی وقتا مرکز جرم هم نامیده میشه و این دو عبارت جای هم هم استفاده میشن. موقعیت مرکز ثقل برای بدنی که از یه ماده ساخته شده، به راحتی قابل تشخیصه، مثل یه تخته چوب. مرکز ثقل معمولا در مرکز جسم فیزیکه. با این حال، چون بدن انسان از مواد مختلف که به صورت نابرابر در بخش های...
-
۸/۳ - توسعه تعادل: نیروها و تورک های متعادل
سهشنبه 14 آذر 1396 15:22
تعادل یعنی متعادل بودن. تو مکانیک، یه بدن وقتی در تعادله که هیچ نیرو یا تورک نامتعادلی روی بدن عمل نکنه. مجموع نیروها در همه جهات صفره و مجموع همه تورک ها هول همه محور ها صفره. ریاضی وار، Σ F direction = ۰ و Σ T Axis = ۰. برای تعادل، Σ F = ۰ در همه جهاته (عمودی، انترو-پوستریور، و مدیال-لترال) و Σ T = ۰ دور همه محورهای...
-
۸/۲ - اندازه گیری تورک
یکشنبه 29 اسفند 1395 16:34
در بخش های بعدی، از یه مدل بخش-رابط شامل بازو و ترکیبی از ساعد و دست برای نشون دادن ترک ایجاد شده در مفصل آرنج بوسیله FM ماهیچه ها در روبروی (سطح جلویی) مفصل آرنج استفاده میکنم. بعدش تورک های ایجاد شده بوسیله وزن ساعد/دست و یه شی حمل شده در دست رو نشون میدم. اول، با نگاه به ماهیچه به عنوان تولید کننده تورک شروع میکنم....
-
۸/۱ - تعریف تورک
سهشنبه 14 مهر 1394 17:33
تورک، تاثیر چرخشی یه نیرو ه، یا تمایل یه نیرو برای ایجاد چرخش. بازویی که آرنج رو میچرخونه و یا نقطه چرخش یه رقاص باله، هر دو مثال هایی از تورک عمل کننده روی یه بدن هستن. یه نیروی نامتعادل تمایل داره که حرکت خطی یه بدن رو تحت تاثیر قرار بده. یه نیروی نامتعادل بوسیله درنظرگیری مقدار و جهت نیروهای عمل کننده در یه جهت خاص...
-
۸/۰ - پیچش و چرخش: تورک و تکانه نیرو
سهشنبه 14 مهر 1394 17:29
در این بخش تورک چیست؟ محاسبه تورک درنظرگیری تعادل مشخص کردن مرکز تعادل یه بدن تغییر در حرکت خطی یه بدن، ناشی از نیروهای نامتعادله. تغییر در حرکت زاویه ای یه بدن، ناشی از تورک های نامتعادله. تورک, تاثیر چرخشی یه نیروه که سبب چرخش میشه. چهار ویژگی نیرو عبارت اند از مقدار، جهت، نقطه تاثیر، و خط تاثیر (فصل ۴ رو ببینید)....
-
۷/۵ - رابطه کار-انرژی
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:52
همونطور که تعریفش میگه، کار و انرژی به هم ربط دارن. کار به صورت Fp (نیرو ضرب در جابجایی) تعریف میشه و انرژی به صورت ظرفیت یه بدن برای انجام کار، تعریف میشه. رابطه کار-انرژی، همونطور که از اسمش پیداست، به مقدار آر انجام شده روی یه بدن بر تغییر انرژی مکانیکی کل، بستگی داره. انرژی مکانیکی، فرمی از انرژی ه و همه سه شکل...
-
۷/۴ - توان بخشی به اجرای بهتر
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:50
توان مکانیکی به صورت نرخ انجام کار، تعریف میشه. اجرا نه تنها به توان ایجاد کلی کار (Fp) بستگی داره، بلکه همچنین به توانایی سریع کار هم وابسته ست. توان، مقدار مهمی در بایومکانیک و اجراست. ریاضی وار، توان مساوی کار تقسیم بر Δt که توش Δt، بازه زمانیه که توش کار تولید میشه. بازه زمانی Δt به صورت tf-ti حساب میشه (به صورت...
-
۷/۳ - حفظ انرژی مکانیکی
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:49
یه اصل برجسته کهکشان، اینه که انرژی جدیدی تولید نمیشه. به عبارت دیگر، انرژی حفظ میشه، و فقط میتونه از ی شکل، به شکل دیگه در بیاد. انرژی میتونه به انرژی های مکانیکی، شیمیایی، گرمایی، صدا، و پتانسیل تبدیل بشه، اما جمع همه شکل های انرژی، یکی باقی میمونه. در بایومکانیک، حفظ انرژی مکانیکی کل (کل انرژی مکانیکی مساوی TME...
-
۷/۲ - حرکت با انرژی
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:47
انرژی مکانیکی به صورت ظرفیت یه بدن برای انجام کار، تعریف میشه. واحد انرژی ژول ه. تو بایومکانیک، دو نوع انرژی مکانیکی، جلب توجه میکنن: انرژی کینه تیکی: که توی یه بدن در حال حرکت وجود داره. اگه یه توپ بولینگ بیوفته روی پاتون، انرژی جرم در حال حرکت، تاثیرش رو روی پاتون میگذاره (کارش رو هنگام فرود روی پای شما میگذاره)....
-
۷/۱ - کار با نیرو
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:39
وقتی یه نیروی خارجی روی یه بدن اعمال میشه و بدن حرکت میکنه، کار مکانیکی انجام میشه. کار به صورت حاصلضرب یه نیروی خارجی و جابجایی بدن، تعریف میشه. ریاضی وار، کار مساوی نیرو (F) در جابجایی (p) هست، یا کار مساوی Fp. واحد کار، نیوتون-متره (Nm) که نشون دهنده واحد نیرو یا نیوتون (N) ضرب در واحد جابجایی یا متر (m)ه. اما چون...
-
۷/۰ - نگاه به نیرو و حرکت به صورت دیگر: کار، انرژی، و توان
پنجشنبه 12 شهریور 1394 16:34
یه نیرو، یه کشش یا یه فشاره که توسط یه بدن روی بدن دیگری اعمال میشه. قوانین حرکت نیوتون (که تو فصل ۶ توضیح داده شدن)، یه راه برای توضیح تاثیر یه نیرو روی یه بدن ارایه میدن. راه دیگر نگاه به نیروی عمل کننده روی یه بدن، ایده کار، انرژی و توانه. این سه عبارت رو تو زندگی روزمره به شکل حال مختلف استفاده میکنن: "کلی...
-
۶/۶ - اعمال رابطه ضربه-مومنتوم برای آنالیز حرکت
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:56
همه اجرا رو میشه بر اساس رابطه ضربه-مومنتوم آنالیز کرد. همه نیروهای خارجی روی یه بدن، برای یه بازه زمانی اعمال میشن. حرکت بدن، هرچقدر تند و در هر جهتی که بعد از اعمال نیروی خارجی میره، همون چیزیه که یه مربی میبینه و ارزیابی میکنه. موقع شوت کردن توپ بسکتبال، بازیکن ضربه رو به بال اعمال میکنه و سعی میکنه که توپ به...
-
۶/۵ - مشتق شدن رابطه ضربه-حرکت از قانون شتاب
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:54
قانون دوم نیوتون برای توضیح شتاب یه بدن در کسری از زمان، مفیده. اما اجرا، فقط در مورد "کسری" از زمان ها نیست، و در مورد شتاب هم نیست. وقتی بدنا با هم تعامل میکنن، مثل یه توپ بیس بال که به راکت میخوره، یا بازیکنی که فرود میاد و دوباره میپره هوا، نیروهای مساوی و خلاف جهت، در کل زمان، دارن اعمال میشن، و سرعت هر...
-
۶/۴ - قانون دوم نیوتون: قانون شتاب
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:54
قانون دوم نیوتون، خدای مکانیکه. این قانون میگه که یه نیروی نامتعادل چه تاثیری روی حرکت یه بدن داره: یه نیروی نامتعادل اعمال شده روی یه بدن سبب شتاب گرفتن بدن، با مقداری متناسب با نیروی نامتعادل و در جهت نیروی نامتعادل و به صورت برعکس متناسب با جرم بدن میشه. به صورت ریاضی، این قانون به صورت F = ma دیده میشه، اما این...
-
۶/۳ - قانون سوم نیوتون: قانون عمل مساوی و مخالف-عکس العمل
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:49
مردم از عمل و عکس العمل تو حرفاشون در مورد سیاست (اگه این قانون تصویب بشه، جامعه اینجوری بهش عکس العمل نشون میده) و رابطه های شخصی (از هر دست بدی، از همون دست میگیری) استفاده میکنن. به قانون سوم نیوتون معمولا، قانون عمل و عکس العمل هم میگن. اما تکرار قانون سوم به عنوان عمل و عکس العمل، گمراه کننده است چون به نظر میاد...
-
۶/۲ - قانون اول نیوتون: قانون اینرسی
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:46
قانون اول نیوتون مشخص میکنه که نیروی نامتعادل به عنوان تغییر دهنده حرکت یه بدن عمل میکنه. چون اینرسی یعنی مقاومت یه بدن در مقابل تغییر حرکت (فصل ۳ رو ببینین)، نیوتون ۱ رو به عنوان قانون اینرسی هم میشناسن. قانون اول نیتون میگه: یه بدن در حال حرکت، به حرکت خودش ادامه میده و یه بدن ثابت، ثابت میمونه تا زمانی که توسط یه...
-
۶/۱ - مشخص کردن جمع نیرو و نیروی نامتعادل
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:44
یه چیز کوچیک مثل کتاب یا بطری آب رو روی میز بگذارد. بزارید بگیم که میخواید که اون جسم رو با وارد کردن نیرو حرکت بدین. به چند روش میتونین این کار رو انجام بدین. یکیش اینه که با دستتون اون جسم رو دور کنید. راه دیگه اینه به جسم رو با دستتون به سمت خودتون بیارید. پس میتونیم نیرو رو به صورت یه کشش یا فشار روی یه بدن تعریف...
-
۶/۰ - بانی حرکت خطی: کینه تیک خطی
پنجشنبه 29 مرداد 1394 11:42
کمی بیش از ۳۰۰ سال پیش، سر ایزاک نیوتون، سه قانون حرکتشو چاپ کرد. این قانون ها نگاه مارو به حرکت کهکشانی تغییر داد چون رابطه علت-معلول رو به طور دقیق بین بدن های در حال حرکتی که میبینیم و نیرو هایی که سبب حرکت میشن، شکل داد. این قوانین پایه های بیومکانیک هستن، و این فصل روی توضیح قوانین نیوتون و کاربردشون در درک حرکت...
-
۵/۵ - حرکت پرتابه
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:56
یه بازیکن بسکتبال و یه دایور چه چیز مشترکی دارن؟ هردوشون پرتابه میشن. یه پرتابه، یه بدنه که پرتاب میشه یا تو هوا میوفته. برای پرتابه شدن، بدن نباید در تماس با بدن دیگه باشه. جاذبه (فصل ۴ رو ببینید) تو جهت عمودی عمل میکنه و سبب ایجاد شتاب -۱۰ m/s/s (به طرف پایین) میشه. اگه مقاومت هوا رو نادیده بگیریم (فصل ۹ رو ببینید)،...
-
۵/۴ - کم و زیاد کردن سرعت: شتاب
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:46
شتاب (a) نرخ تغییرات سرعت رو با توجه به زمان توضیح میده. برای محاسبه شتاب، تغییرات در سرعت (Δvdirection) یه بدن در یه بازه زمانی، بر طول زمان (Δt) تقسیم میشه یا به صورت فرمول a مساوی است با Δv تقسیم بر Δt. شتاب مفهوم تغییرات حرکت رو مقداردهی میکنه و یه بدن وقتی شتاب میگیره که سرعتش تو یه جهت خاص کم و زیاد بشه. Δv یا...
-
۵/۳ - بدن چقدر تند میره؟
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:41
تغییر در موقعیت یعنی یه بدن تو یه بازه زمانی در فضا حرکت میکنه. فاصله و جابجایی نشون میدن که بدن در فضا چقدر دور میشه. این بازه زمانی Δt نامیده میشه (بخونین دلتا تی). Δt به صورت tf – ti محاسبه میشه (بخونین زمان آخر منهای زمان اولیه) که توش tf زمان آخر دوره است و ti زمان اول دوره است. با تقسیم کردن "چقدر دور"...
-
۵/۲ - چقدر بدن میره؟
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:38
درست کردن یه سیستم مختصاتی با یه مبدا مشخص بهم اجازه میده که موقعیت یا محل یه بدن رو تو فضا توضیح بدم. قدم بعدی، تشریح تغییرات موقعیت وقتی بدن حرکت میکنه است، که در واقع توضیح اینه که بدن چقدر سفر میکنه. فاصله یا جابجایی معمولا جای هم به کار میرن، اما اونا معانی مختلف و خاصی تو کینه ماتیک، وقتی واسه تشریح تغییرات محل...
-
۵/۱ - مشخص کردن موقعیت
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:34
موقعیت، محل یه بدن رو تو فضا توضیح میده. این محل نسبت به یه نقطه عطف (landmark) مشخص میشه. از این لندمارک به عنوان مبدا یاد میشه چون همه محاسبات از این نقطه شروع میشن. شکل ۱-۵ نمایی از بالای یه زمین فوتبال رو نشون میده. من مبدا سیستم مختصات (فصل دو رو ببینید) رو روی خط گل در پایین و چپ زمین قرار دادم. جهت x نشون دهنده...
-
۵/۰ -توضیح حرکت خطی: کینه ماتیک خطی
دوشنبه 26 مرداد 1394 15:31
کینه ماتیک خطی یه شاخه از مکانیکه که حرکت خطی یا translation رو توضیح میده. تو حرکت خطی، همه نقاط یه بدن به طور مساوی تو یه جهت، با یه سرعت و در یک زمان حرکت میکنن. همه نقاط رو بدن با هم سرعتشون کم و زیاد میشه. دو نوع حرکت خطی وجود داره: حرکت راست: حرکت تو یه خط راست. حرکت منحنی: حرکت در طول یه خط منحنی، مثل وقتی که...
-
۴/۹ - فشردن برای چسباندن: نیروی عکس العمل نرمال
یکشنبه 25 مرداد 1394 16:48
وقتی دو تا خط در ۹۰ درجه ای هم هستن، میگیم دو تا خط نسبت به هم عمود (perpendicular) هستن. وقتی دو تا سطح در ۹۰ درجه ای هم هستن، میگیم متعامد (orthogonal) هم هستن. وقتی یه خط و یه صفحه، در ۹۰ درجه ای هم هستن، میگی خط نسبت به صفحه نرمال ه. چون یه بردار فقط یه خط، وقتی یه نیرو در ۹۰ درجه ای یه صفحه اعمال میشه، میگیم که...
-
۴/۸ - مواد اهمیت دارن: ضریب اصطکاک مو
یکشنبه 25 مرداد 1394 16:39
آیا میخچه های ته کفش، اصطکاک رو زیاد میکنن؟ شاید بگین، اره، همه ورزشکارا از اون کفش ها میپوشن تا کشش یا چسبندگی بین پا و زمین رو زیاد کنن؟ خوب؟ وقتی ورزشکارا میخچه میپوشن تا روی چمن بازی کنن، کشش بیشتری پیدا میکنن. اما اگه یه ورزشکار، با همون کفش رو مرمر راه بره، کشش کمتری وجود خواهد داشت. پس نمیشه با اطمینان گفت که...
-
۴/۷ - لغزش، سابیدن، و ثابت بودن: اصطکاک، اف مو ان ه
یکشنبه 25 مرداد 1394 16:37
نیروی اصطکاک وقتی دو بدن با هم در تماسن و میخوان رو هم سر بخورن یا در حال سر خوردنن، حاضره. اصطکاک همیشه برای مخالفت با سر خوردن عمل میکنه: که بعضی وقتا از بس زیاده، مانع سر خوردن میشه. چسبندگی بین دو سطحه. تابلوه که وقتی دستتون رو به هم میمالین و گرمتون میشه، اصطکاک ایجاد کردن. وقتی میپرین بالا و میاید پایین و گاهی...
-
۴/۶ - حس کردن کشش جاذبه
یکشنبه 25 مرداد 1394 16:27
وزن، نیروی کششی جاذبه زمین بر بدن است. وزن، یه نیروی خارجی عمل کننده رو به پایین است که وقتی بدن به سمت بالا میرود، سرعتش را کم و وقتی در حال پایین آمدن است، به آن سرعت میبخشد. ما به سر و کله زدن با وزن مان عادت کردیم - موقع بالا رفتن از پله ها، پریدن تو هوا، یا ایستادن، بر خلافش کار میکنیم - که ساده است همچین نیروی...