۸/۳ - توسعه تعادل: نیروها و تورک های متعادل

تعادل یعنی متعادل بودن. تو مکانیک، یه بدن وقتی در تعادله که هیچ نیرو یا تورک نامتعادلی روی بدن عمل نکنه. مجموع نیروها در همه جهات صفره و مجموع همه تورک ها هول همه محور ها صفره. ریاضی وار، ΣFdirection = ۰ و ΣTAxis = ۰. برای تعادل، ΣF = ۰ در همه جهاته (عمودی، انترو-پوستریور، و مدیال-لترال) و ΣT = ۰ دور همه محورهای ممکنه. من فقط به نیرو در یه جهت (عمودی) و تورک دور یه محور مدل لینک-بخش نگاه میکنم. 

۸/۲ - اندازه گیری تورک

در بخش های بعدی، از یه مدل بخش-رابط شامل بازو و ترکیبی از ساعد و دست برای نشون دادن ترک ایجاد شده در مفصل آرنج بوسیله FM ماهیچه ها در روبروی (سطح جلویی) مفصل آرنج استفاده میکنم. بعدش تورک های ایجاد شده بوسیله وزن ساعد/دست و یه شی حمل شده در دست رو نشون میدم. اول، با نگاه به ماهیچه به عنوان تولید کننده تورک شروع میکنم. 

۸/۱ - تعریف تورک

تورک، تاثیر چرخشی یه نیرو ه، یا تمایل یه نیرو برای ایجاد چرخش. بازویی که آرنج رو میچرخونه و یا نقطه چرخش یه رقاص باله، هر دو مثال هایی از تورک عمل کننده روی یه بدن هستن. یه نیروی نامتعادل تمایل داره که حرکت خطی یه بدن رو تحت تاثیر قرار بده. یه نیروی نامتعادل بوسیله درنظرگیری مقدار و جهت نیروهای عمل کننده در یه جهت خاص روی یه بدن، مشخص میشه. خط تاثیر یه نیرو، ویژگی مهم در مشخص کردن تاثیر یه نیرو روی یه بدنه. خط تاثیر یه نیرو به صورت خطی منقطع که در امتداد بردار نیرو در هر دو جهته، نشون داده میشه. یه نیروی عمل کننده روی یه بدن به صورت سنتریک یا اسنتریک، بسته به اینکه خط تاثیر نیرو از میان یا کنار یه محور خاص رد میشه یا نه، مشخص میشه. 

۸/۰ - پیچش و چرخش: تورک و تکانه نیرو

در این بخش

• تورک چیست؟
• محاسبه تورک
• درنظرگیری تعادل
• مشخص کردن مرکز تعادل یه بدن

تغییر در حرکت خطی یه بدن، ناشی از نیروهای نامتعادله. تغییر در حرکت زاویه ای یه بدن، ناشی از تورک های نامتعادله. تورک, تاثیر چرخشی یه نیروه که سبب چرخش میشه. چهار ویژگی نیرو عبارت اند از مقدار، جهت، نقطه تاثیر، و خط تاثیر (فصل ۴ رو ببینید). خط تاثیر یه نیرو، ویژگی مهم در توضیح تاثیر چرخشی یه نیروه. خط تاثیر، امتداد بردار نمایانگر نیرو در هر دو جهته. محل خط تاثیر یه نیرو، نسبت به یه محور خاص، مشخص کننده اینه که یه نیرو تمایل داره که یه تغییر رو در چرخش یه بدن ایجاد کنه.

فصل با توضیح مفهوم مکانیکی تورک، تاثیر چرخشی یه نیرو، شروع میشه. نشون میدم که چجوری تاثیر چرخشی یه نیرو در محور خاص، بوسیله خط تاثیر نیرو نسبت به محور خاص، تحت تاثیر قرار میگیره. بعدش توضیح میدم که چجوری یه مدل بخش-رابط بدن انسان، آناتومی پیچیده بدن انسان رو برای توضیح اینکه چجوری یه نیرو سبب چرخش یه بخش میشه، ساده میکنه. با استفاده از مدل بخش-رابط نشون میدم که چجوری ماهیچه به عنوان تولید کننده تورک عمل میکنه و چجوری بقیه نیروهای تولید شده یه تورک بارگیری شده رو درست میکنن. تعادل رو به عنوان یه حالت نبود نیروی نامتعادل یا تورک نامتعادل عمل کننده روی بدن، توضیح میدم. در آخر، از حالت تعادل برای مشخص کردن مرکز تعادل بدن انسان، استفاده میکنم. این فصل یه خلاصه از چگونگی ایجاد تورک در یه محور بوسیله نیروست.